Беспилотный автомобиль Яндекс – устройство, испытания, перспективы

беспилотный автомобиль яндекс

Беспилотный автомобиль Яндекс проходит испытания уже в городских условиях, в том числе зимних. Узнайте больше об устройстве и перспективах беспилотника Яндекс Такси.

Устройство беспилотника Яндекс

Компания Яндекс в устройстве беспилотного автомобиля использовала уже проверенные разработки других производителей. Главный принцип любого автомобиля без водителя – безопасность движения. Поэтому в беспилотнике Яндекса применена многоуровневая система безопасности и контроля за дорожной обстановкой.

Сканирование постоянно меняющейся ситуации вокруг автомобиля осуществляется целым набором модулей, рассчитанных на различную скорость движения и условия внешней среды. В число этих модулей входят:
• стереоскопические камеры;
• сканирующий оптический дальномер лидар;
• радар дальнего действия;
• приемники gps/ГЛОНАСС;
• инерциальные измерители;
• датчики скорости;
• различные сенсоры;
• графический процессор для обработки данных.

Все внешние датчики беспилотного автомобиля собирают и передают на обработку данные о своей зоне контроля, но при этом все зоны неоднократно перекрываются для составления полной картины.

К примеру, лидар собирает информацию о всех объектах в ближайшем окружении. А радар предназначен для оперативного контроля за дорогой на больших скоростях.

Главной проблемой для беспилотных автомобилей является правильное распознавание объектов, дорожных знаков, сигналов светофора и реагирование на них в соответствии с правилами дорожного движения.

В этом помогают разработки Яндекса в области компьютерного зрения и дополненной реальности. Блок обработки беспилотника постоянно сверяет имеющуюся в памяти информацию с реальной ситуацией на дороге. Это позволяет быстро реагировать на изменения и, одновременно, выдерживать нужное направление.

Испытания беспилотного Яндекс автомобиля

Испытания беспилотных автомобилей Яндекс начал в мае прошлого года с проезда по закрытой территории. Но уже вскоре беспилотники на базе Toyota Prius и Kia Soul вышли на улицы Москвы.

В феврале текущего года прошло испытание автомобиля Яндекс в зимних условиях, после снегопада. Конечно, улицы для проведения испытаний были выбраны уже очищенные от снега и с довольно слабым движением, однако на видео хорошо видно, что беспилотник безукоризненно реагирует на знаки светофора и пропускает автомобили справа, а также пешеходов.

 

Конечно, в реальной обстановке зимой часто возникают снежные колеи, особенно внутри дворов, с которыми с трудом справляются даже опытные водители. Но испытания беспилотников еще только начались, так что преодоление сложных ситуаций еще впереди.

Перспективы беспилотных Яндекс такси

Работа, которую проводит Яндекс в отношении беспилотных автомобилей, имеет свою особую ценность для компании. Проект Яндекс Такси показал свою успешность и развивается быстрыми темпами. Учитывая общую тенденцию внедрения беспилотного транспорта в мире, понятно стремление Яндекса не только не отстать от тенденций, но и стать одним из лидеров в этой области.

Способствуют этому и уже готовые действующие проекты – Яндекс Навигатор, Карты и Пробки, голосовой помощник. В принципе, это целый комплекс, части которого дополняют друг друга и активно используются водителями.

Поэтому нетрудно представить себе, что беспилотное Яндекс такси, рано или поздно, впишется в этот комплекс органичной составляющей. И тогда достаточно будет, сев в такой автомобиль, назвать нужный адрес и доехать до места назначения оптимальным путем за оптимальное время.