04.10.2024
вязаные роботы

Вязаные роботы с мягкими мыщцами

Вязаные роботы недавно созданы учеными Университета Карнеги-Меллона. Новое направление  создания мягких мышц позволяет разрабатывать органы движения на простой вязальной машине.

Суть метода заключается во встраивании сухожилий в структуру вязаной ткани, в результате чего становится возможным реагирование на прикосновения и движение частей тела относительно друг друга.

Разработанное лабораториями Университета ( Morphing Matter Lab и Dev Lab) программное обеспечение для вязальной машины позволяет получать готовые изделия со встроенными сухожилиями, которые можно набить мягким материалом и использовать в качестве роботов.

Подключение дополнительных датчиков, системы управления и электродвигателей поможет создать полноценных автономных устройств. Смешные мягкие игрушки, демонстрирующие новую технологию не должны вводить в заблуждение.

Достаточно вспомнить древнюю кольчугу, чтобы понять: вязаные изделия могут сочетать в себе гибкость и высокую прочность. Если вместо мягкой шерсти использовать композитные материалы, то роботы могут иметь совсем другие свойства.

Больше того, открываются возможности создания умной интерактивной одежды, которая сама мягкими прикосновениями может подавать нужные сигналы или даже направлять движения человека. Предметы из вязаной ткани, снабженные мягкими мускулами и соответствующим интерфейсом, способны облегчить жизнь людей, безопасно действуя по заложенным алгоритмам или по сигналам управления.

Преимущество вязаных роботов – в простоте и массовости изготовления, автоматизации процессов создания мягких приводов. Ученые Университета разработали целый ряд трубчатых путей для сухожилий, которые позволяют получать различные формы и направления изгибов, жесткость которых зависит от применяемых материалов.

Вязаные роботы и их мягкие приводы имеют неплохие перспективы развития в различных областях, особенно тех, что связаны с комфортом человека.