Зачем рука собаке – робот ALMA

ALMA робот собака

Робот ALMA от компании Robotic Systems Lab наглядно демонстрирует, зачем рука собаке. Новая конструкция собаки-робота расширяет возможности его использования.

Собака-робот, созданная инженерами Robotic Systems Lab, имеет дополнительную конечность, которая может быть использована для выполнения различных работ – от сбора мусора, до открывания дверей.

Небольшие четвероногие роботы имеют достаточно много преимуществ. Они очень устойчивы и легко восстанавливают равновесие даже после сильных толчков. Им легче встать на ноги после падения. И они способны проникнуть туда, куда сложно пробраться человеку.

Например, такие роботы могут использоваться для исследования обстановки и спасательных работ в местах разрушительных аварий и опасных обстоятельствах. Но для выполнения сбора образцов или помощи раненым недостаточно иметь четыре ноги и камеру для видеообзора.

Поэтому рука-манипулятор, добавленная в конструкцию робота, значительно расширяет его возможности. На видео, предоставленным компанией Robotic Systems Lab, можно видеть несложные действия, выполняемые дополнительной рукой. Робот способен поднять стакан воды, не пролив ее; открыть дверь и собрать мусор, выбросив его в урну.

 

Несмотря на простоту манипуляций, за таким дополнением стоит сложная конструкторская работа. Ведь довольно длинная металлическая рука в значительной мере влияет на устойчивость робота в целом. Сохранение устойчивости корпуса робота в движении и одновременной манипуляции рукой – важный шаг в создании подобных устройств.

Что еще привлекательно в этом небольшом роботе, так это легкость общения с человеком и смиренная способность продолжения работы, несмотря на толчки.  Хотя рука на голове выглядит для человека немного пугающей, или, во всяком случае, необычной, общее впечатление от нового робота вполне дружелюбное.