Робот-многоножка для доставки лекарств

робот многоножка для доставки лекарств

Учеными Гонконгского университета разработан мягкий робот-многоножка для доставки лекарств в организм человека. Он быстро движется и очень силен для своих микроскопических размеров.

Ноги для роботов нужны в тех же целях, что и для животных, и для человека. Они позволяют уменьшить контакт с поверхностью, снижая трение, за счет чего облегчается перемещение. Китайские ученые, создавая мягкого робота для доставки лекарств в нужное место организма человека, изучили различные варианты передвижения.

Оказалось, что для движения в скользкой и влажной среде наличие большого количества ног является несомненным преимуществом. Робот-многоножка способен передвигаться быстро, успешно огибать препятствия, нести большую нагрузку и при этом быть автономным.

Миниатюрный робот выполнен из кремнийсодержащего мягкого материала, похожего на резину,  с включением магнитных частиц. Это позволяет использовать магнитное поле для формирования ног и последующего перемещения.

Исследования показали, что у большинства животных и насекомых соотношение между длиной ног и расстоянием между ними составляет от 1 до 2. При этом, например, у сороконожки или морской звезды это соотношение примерно равно единице, чтобы компенсировать слабость ног в поддержке тела. Именно такое соотношение и было выбрано для мягкого робота.

При длине ног около 650 мкм и толщине корпуса около 150 мкм, мягкий робот способен передвигаться под воздействием магнитного поля в нужном направлении. При этом его скорость, если соотносить ее с размерами тела, больше, чем у лошади и гепарда. Опыты показывают, что даже в сложной влажной среде, по неровной поверхности, подобной поверхности желудка, робот может достигать скорости 32 мм за 50 секунд.

скорость мягкого робота

Больше того, гибкий мягкий робот легко преодолевает препятствия. С помощью магнитного поля можно поднимать переднюю часть корпуса на угол вплоть до 90%. В этом случае он движется, подобно гусенице, легко преодолевая даже сложный рельеф.

робот преодолевает препятствия

Что касается грузоподъемности робота-многоножки, то и здесь он готов поставить рекорд. Наличие большого количества конусообразных ног позволяет ему перемещать грузы в 100 раз превышающие вес собственного тела и двигаться при этом со скоростью 8 мм за 45 секунд.

Добавим, что для движения робота используется внешнее электромагнитное поле изменяемой частоты, что позволяет сделать его полностью автономным и независимым от внутреннего источника питания, а также легко управлять направлением движения.

По-видимому, дальнейшие исследования будут продолжены в направлении поиска материалов, способных быстро и безвредно разлагаться после выполнения роботом своей миссии.